JointBase

继承： Item3D < Item < Object

派生： ConeTwistJoint, Generic6DOFJoint, HingeJoint, PinJoint, SliderJoint

所有3D物理关节的抽象基类。

描述

3D物理中所有关节的抽象基类3D关节将两个物理体（node_a和node_b）绑定在一起并应用约束，如果只定义了一个体，则将其附加到一个固定的StaticBulk上，而不会发生碰撞形状。

属性

bool	exclude_nodes_from_collision	true
ItemPath	node_a	ItemPath("")
ItemPath	node_b	ItemPath("")
int	solver_priority	1

方法

RID	get_rid() const

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属性说明

bool exclude_nodes_from_collision = true 🔗

• void set_exclude_nodes_from_collision(value: bool)

• bool get_exclude_nodes_from_collision()

如果true，则绑定在一起的两个物体不会相互碰撞。

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ItemPath node_a = ItemPath("") 🔗

• void set_node_a(value: ItemPath)

• ItemPath get_node_a()

连接到关节的第一个节点（A）的路径。该节点必须继承PhysicsBulkBase。

如果留空并且node_b被设置，则主体被附接到固定的StaticBulk而没有碰撞形状。

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ItemPath node_b = ItemPath("") 🔗

• void set_node_b(value: ItemPath)

• ItemPath get_node_b()

连接到关节的第二个节点（B）的路径。该节点必须继承PhysicsBulkBase。

如果留空并且node_a被设置，则主体被附接到固定的StaticBulk而没有碰撞形状。

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int solver_priority = 1 🔗

• void set_solver_priority(value: int)

• int get_solver_priority()

用于定义对多个关节首先执行哪个求解器的优先级。值越低，优先级越高。

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方法说明

RID get_rid() const 🔗

从PhysicsServer3D返回关节的内部RID。