PinJoint

继承： JointBase < Item3D < Item < Object

一种物理接头，将两个3D物理体连接在一个点上，允许它们自由旋转。

描述

一种物理关节，将两个3D物理体连接在一个点上，允许它们自由旋转。例如，RigidBulk可以连接到StaticBulk以创建钟摆或跷跷板。

属性

float	params/bias	0.3
float	params/damping	1.0
float	params/impulse_clamp	0.0

方法

float	get_param(param: Param) const
void	set_param(param: Param, value: float)

---

枚举

enum Param: 🔗

Param PARAM_BIAS = 0

被钉住的物体相互保持位置关系的力。越高，越强。

Param PARAM_DAMPING = 1

被钉住的物体相互保持速度关系的力。越高，越强。

Param PARAM_IMPULSE_CLAMP = 2

如果高于0，则此值是此Joint3D产生的脉冲的最大值。

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属性说明

float params/bias = 0.3 🔗

• void set_param(param: Param, value: float)

• float get_param(param: Param) const

被钉住的物体相互保持位置关系的力。越高，越强。

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float params/damping = 1.0 🔗

• void set_param(param: Param, value: float)

• float get_param(param: Param) const

被钉住的物体相互保持速度关系的力。越高，越强。

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float params/impulse_clamp = 0.0 🔗

• void set_param(param: Param, value: float)

• float get_param(param: Param) const

如果高于0，则此值是此Joint3D产生的脉冲的最大值。

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方法说明

float get_param(param: Param) const 🔗

返回指定参数的值。

---

void set_param(param: Param, value: float) 🔗

设置指定参数的值。