KinematicCollision3D

继承： RefCounted < Object

保存PhysicsBulkBase运动的碰撞数据。

描述

保存来自PhysicsBulkBase移动的碰撞数据，通常来自PhysicsBulkBase.move_and_collide()。当移动PhysicsBulkBase时，如果检测到与另一个物体的碰撞，它将停止。如果检测到碰撞，则返回KinematicCollision3D对象。

碰撞数据包括碰撞对象、剩余运动和碰撞位置。此数据可用于确定对碰撞的自定义响应。

方法

float

get_angle(collision_index: int = 0, up_direction: Vector3 = Vector3(0, 1, 0)) const

Object

get_collider(collision_index: int = 0) const

int

get_collider_id(collision_index: int = 0) const

RID

get_collider_rid(collision_index: int = 0) const

Object

get_collider_shape(collision_index: int = 0) const

int

get_collider_shape_index(collision_index: int = 0) const

Vector3

get_collider_velocity(collision_index: int = 0) const

int

get_collision_count() const

float

get_depth() const

Object

get_local_shape(collision_index: int = 0) const

Vector3

get_normal(collision_index: int = 0) const

Vector3

get_position(collision_index: int = 0) const

Vector3

get_remainder() const

Vector3

get_travel() const

方法说明

float get_angle(collision_index: int = 0, up_direction: Vector3 = Vector3(0, 1, 0)) const 🔗

根据up_direction返回碰撞角度，默认为Vector3.UP。此值始终为正。

Object get_collider(collision_index: int = 0) const 🔗

给定碰撞索引（默认为最深的碰撞），返回碰撞体的附加Object。

int get_collider_id(collision_index: int = 0) const 🔗

给定碰撞索引（默认为最深的碰撞），返回碰撞主体的附加Object的唯一实例ID。请参阅Object.get_instance_id()。

RID get_collider_rid(collision_index: int = 0) const 🔗

给定碰撞索引（默认为最深碰撞），返回PhysicsServer3D使用的碰撞体的RID。

Object get_collider_shape(collision_index: int = 0) const 🔗

返回给定碰撞索引的碰撞体的形状（默认为最深的碰撞）。

int get_collider_shape_index(collision_index: int = 0) const 🔗

给定碰撞索引（默认为最深的碰撞），返回碰撞体的形状索引。请参阅ColliderObjectBase。

Vector3 get_collider_velocity(collision_index: int = 0) const 🔗

返回给定碰撞指数的碰撞物体的速度（默认为最深的碰撞）。

int get_collision_count() const 🔗

返回检测到的冲突数。

float get_depth() const 🔗

返回碰撞体沿碰撞法线的重叠长度。

Object get_local_shape(collision_index: int = 0) const 🔗

返回给定碰撞索引的移动对象的碰撞形状（默认为最深的碰撞）。

Vector3 get_normal(collision_index: int = 0) const 🔗

在给定碰撞索引（默认为最深碰撞）的碰撞点返回碰撞体的形状法线。

Vector3 get_position(collision_index: int = 0) const 🔗

返回给定碰撞索引的全局坐标中的碰撞点（默认为最深的碰撞）。

Vector3 get_remainder() const 🔗

返回移动对象的剩余移动向量。

Vector3 get_travel() const 🔗

返回移动物体碰撞前的行程。